Uso de tacógrafo en vehiculos de auxilio en carretera

[domaral]

Buenas tardes, planteo la siguiente pregunta por las variadas respuestas que encuentro al plantearlas: un vehículo de auxilio en vías publicas, dentro del radio de 100km desde su centro de explotación y una conducción pura, ¿tiene que hacer uso del tacógrafo introduciendo la tarjeta de conductor para justificar la situación en OUT? ¿se consideraría uso el tener que llevar la tarjeta en funcionamiento estando exento por normativa? a día de hoy se lleva el tacógrafo sin tarjeta y en posición OUT, si se sale del radio se lleva tarjeta en funcionamiento con certificado de actividades de los 28 días anteriores. estoy buscando en los reglamentos 561/2006, 165/2014 y en el 640/2007 y no encuentro conclusión clara al respecto y con varias interpretaciones posibles, mi conclusión me lleva a decir que están exento de cualquier USO de tacógrafo dentro del radio de 100km, lleve o no lleve instalado el aparato de control, ya que tampoco es obligatorio su instalación.
 saludos.