En principio como dices por normativa de transporte no hay nada que lo impida, excepto en MM.PP, otra cosa serían normas de la empresa y temas de seguros, aunque en principio cubren a los dos pasajeros. El problema viene por la posible picaresca, de que otro conductor vaya como acompañante y al final lo que vaya a hacer es trasladarse para conducir después otro camión, con lo que retrasaría la jornada todo ese trayecto, las denuncias que se suelen poner es por no llevar introducida la tarjeta en el tacógrafo o por no realizar las anotaciones manuales, y suelen darse por que al realizar el control, se le pide el permiso de conducir al acompañante, y en caso de tener permiso C, pues se empieza a pensar mal..... pero realmente no esta prohibido. No obstante, aunque se levante denuncia, despues en instrucción se pueden aportar pruebas de que no pertenece a la empresa o que no se va a hacer cargo de ningún vehículo, con lo que deberían archivarlo.

En la instrucción 17/S-45 viene especificado:

6.5. Motos deportivas, de Trial, de Enduro, maquinaría agrícola, maquinaria de obras.
Estos supuestos no deben llevar al error de confundirnos con "vehículos excluidos de
matrícula o susceptibles de ser matriculados".
 Motos deportivas, de Trial, Enduro sin matricular y destinadas a pruebas deportivas,
campo..., etc y que por tanto no pueden circular por las vías y terrenos mencionados en el
artículo 2 LTSV. Se denunciará a la persona que la utiliza en ese momento por
"Circular....", haciéndose constar claramente la vía, punto kilométrico, modelo, bastidor, el
destino de dicho vehículo...etc.

Un saludo.

Yo más que porta-matrículas, es un guardabarros trasero, que a la vez hace funciones de soporte de matrícula, con lo que por ahí también cometería infracción, ya que los guardabarros sí que tienen una regulación específica, al soporte de matrícula no he encontrado, únicamente el ángulo y posición que debe llevar la misma.

Un saludo.