Buenas compañero, no hay instrucción que diga que ya no se retira el Permiso de Circulación.
El cambio viene por la nueva normativa. Antes te recogía el art 6.5 del RD 2042/94 el supuesto de ITV extraordinaria por accidente que el agente intervendría el permiso. Ahora encontramos el equivalente en el 6.7.a del RD 920/17 (que derogó al RD 2042/94), y en ese artículo no se contempla la opción de retirar el Permiso de Circulación.
Es lo que yo se al menos. Yo sigo utilizando el mismo modelo normalizado de ITV extraordinaria de la JPT.
Un saludo