Se les está investigando como cooperador necesario. Pero tienes que acreditar que conoce la carencia de permiso...  Normalmente es suficiente la propia declaración del titular o  responsable del vehículo para investigarle (manifestando que conocía esa circunstancia),  aunque las declaraciones autoinculpatorias tienen miga jurisprudencial...  También serviría la declaración de alguien que confirme que el titular o responsable del vehículo conocía  esa circunstancia.
En cualquier caso,  lo habitual es que el titular o responsable del vehículo manifieste como testigo (testigo o investigado son las dos figuras legales que contempla la LeCrim)...  Una vez que en su manifestación declara que lo sabía,  lo correcto sería hacer constar en la propia manifestación que se suspende la misma al aparecer indicios delictivos en el comportamiento del testigo y proceder a informarle de sus derechos a continuación  como cooperador necesario.  Si sigues tomándole manifestación en calidad de testigo,  cualquier letrado de secano va a solicitar la impugnación de la manifestación por vulneración del derecho de defensa y se va a caer todo el atestado.