Las Autorizaciones se dan por año Escolar. Cuando Administración verifica la antiguedad del vehículo para otorgarle o no la Autorización, esa antiguedad la cuenta desde su matriculación hasta el inicio del Curso Escolar, entendíendose como comienzo del Curso Escolar el 1 de septiembre del año 2020 (en este caso).
Si el atubús cumple los 10 años de antiguedad (aunque, como ha comentado un compañero, segun el RD 443 puede ampliarse hasta los 16 años si cumple unos requisitos) por ejemplo el 5 de septiembre, puede continuar realizando ese servicio durante ese años escolar.
Espero que te sea de ayuda.
Un Saludo.