Creo que la cuestión ya está contestada desde el principio.
Sólo con leer un poquito se acaba las dudas.
... El Anexo 1, 18 de la LTSV da la definición de camión:"
18. Camión. Automóvil con cuatro ruedas o más, concebido y construido para el transporte de mercancías, cuya cabina no está integrada en el resto de la carrocería y con un máximo de nueve plazas, incluido el conductor.".
No admite ni una duda.
Y respecto al punto 1 de la contestación de forero José Antonio, la veo incorrecta, y que como escribo antes SI está recogido como camión.
Saludos